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《智能循迹避障小车毕业设计论文.docx》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《智能循迹避障小车毕业设计论文》。1、较器来采集高低电平,从而实现信号的检测。避障亦是此原理。电路图如图。市面上有很多红外传感器,在这里我选用TCRT型光电对管。图循迹原理图主控电路本模块主要是对采集信号进行分析,同时给出PWM波控制电机速度,起停...
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