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怎样去设计一种基于MC9S12XS128的平衡小车

2021-8-23 06:32:41 1014 平衡小车 MC9S12XS128 陀螺仪

0 PAGE I自平衡小车设计摘要这些年来，两轮自平衡车的应用获得了十分快速的应用和发展。本文提出了一种两轮的自平衡小车的设计，采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为控制核心，完成了传感器信号的处理，滤波算法的实现及车身控制，人机交互等。整个系统在制作完... 0 基于android的平衡小车毕业论文,自平衡小车设计（毕业论文）.doc.pdf 76 Bytes , 下载次数: 3
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