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三、学习常用接口总线的工作原理I²C,UART,SPI统称为串行接口通信。I²C总线通信特点:①8位串行数据总线,半双工串行同步通信。②只能用于短距离通信,仅用两根线(SCL和SDA)进行传输。③多主从架构,常用于主控制器和从控制器间的主从通信,如片间通信。④时钟线决定数据的传输速度。SDA和SCL都要接上上拉电阻4.7K或10K实现开漏输出。上拉电阻越大,传输速率越小。工作过程:①首先,SCL和SDA都处于高电平空闲状态。当SCL为高电平时,SDA由高电平变成低电平的跳变定义
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