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下面内容为转载：一、在STM32互联型产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。1、过滤器组 每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡，每当收到一条报文时，CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下，能通过的报文是有效报文，收进相关联F
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