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PID和三环控制-以大疆M3508、M2006为例精选资料分享

2021-8-23 08:32:44 2382 PID

0 前言：最近用到了大疆的直流无刷（BLDC）减速电机M3508和M2006。做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉，这两款电机质量都不错，配套电调C620、C610功能强大，应用场景广泛。当然价格不算低。我作为第一次接触电机控制的新手，在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述，而且千篇一律。虽然PID是较为简单的控制算法，新人上手难度还是有些大。那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程。提供一个新的理解视角。本文依托大疆官方M2006电机例程，其与M3508.. 0 PID和三环控制-以大疆M3508、M2006为例.pdf 301 Bytes , 下载次数: 51
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