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CAN FD（CAN with flexible data-rate）是CAN2.0协议的扩展，CAN-FD由博世开发，并由 ISO 11898-1:2015标准化。一、CAN FD协议介绍1、CAN-FD特性（1）兼容经典CAN，可以遵循ISO 11898-1做数据收发。（2）提升错误检测，支持高达CRC 21位的校验和。（3）消息优先级。（4）保证延迟时间。（5）配置灵活性。（6）具有时间同步的组播接收。（7）系统范围内的数据一致性，每条消息最多64个字节。（8）多主机。（9）
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