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Controller Area Network简称CAN总线是一个在汽车电子上用得非常广泛的一种协议，CAN总线有众多优点……好，说了那么多CAN的特点之后激起了我对CAN总线工作原理的兴趣。CAN总线的总线仲裁机制是我觉得设计的非常精妙的，下面总结几个CAN总线的特征点，这几个特征点对理解CAN的总裁机制非常重要。1、CAN总线在物理层上只有两根线CANH和CANL，根据两根线的的电位差来...
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