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1.编码器简介编码器分类： 按工作原理：光电式、磁电式和触点电刷式 按码盘的刻孔方式：增量式和绝对式两类 由于博主接触面还不是很广，一共就用过两个种类的编码器，都是属于光电的 差分编码器:一般由8根线连接 信号线分别为 A+ A- B+ B- Z+ Z- 以及VCC和GND 这里有一种不需要Z信号的，6线差分A+ A- B+
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