[资料]

***单元精选资料推荐

2021-8-18 06:03:49 1409 机器人

0 本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在软件架构设计的基础上，本文设计每个模块中的控制算法。文章目录1 开发阶段2 软件单元设计2.1 按键锁定模块2.2 电机控制模块2.2.1 摇杆信号解析1 开发阶段软件单元阶段在软件架构设计阶段之后，同时会参照功能分析阶段中的策略，在Simulink模型的子系统中搭建控制模型。另外说明一下，由于博主不是专业做控制策略的工程师，所以简化了该阶段的建模过程。在汽车软件开发中，闭环控制、滤波、诊断等威廉希尔官方网站都非常重要，但是都没有在这个DIY项目中体现出来。如果有做控... 0 机甲大师机器人控制（四）：软件单元.pdf 1 Bytes , 下载次数: 1
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(1) 相关推荐 • 精选freeRTOS应用开发视频资料+47本linux常用书籍资料 4606 • 精选的 Go 框架，库和软件的精选清单精选资料分享 978 • 雷赛dm556驱动器说明书精选资料下载 2943 • 【专辑精选】PCB设计精选资料与课程汇总 3081 • 【专辑精选】PID算法学习书籍资料汇总 5660 • 【第6期】每周精选之PCB设计资料汇总 3291 • 【专辑精选】MCU开发设计指南资料汇总 3380 • 【专辑精选】机器学习之算法教程与资料 4043 • 【专辑精选】Boost电路系列教程与设计资料 2621 • 【专辑精选】PFC电路系列教程与设计资料 4503