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AprilTags二维码的检测与应用1 AprilTags介绍2 使用python库包apriltag对AprilTag进行检测2.1 python模块apriltag的安装2.2 python模块apriltag的测试用例3 AprilTags二维码检测，以及绘制检测框1 AprilTags介绍AprilTag官网：、AprilTags类似与二维码QR codes（Quick Response Code
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