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STM32主控红外遥控双轮平衡小车设计

2021-8-17 09:26:32 1058 STM32 红外遥控平衡小车

0 我的STM32主控红外遥控双轮平衡小车 (2015-05-28 17:38:27)[编辑][删除]转载▼ 我的红外遥控双轮平衡小车程序初步完整，STM32F103ZET6主控，整个LCD显示，MPU6050数据读取，角度计算，卡尔曼滤波，PID算法，PWM输出，红外遥控，都已完成，还剩下最后PID的几个具体参数的调试了，这个需要等我的硬件部分完成之后开始，下面附上我初步的工程程序的链接，已经编译OK了的。 0 我的STM32主控红外遥控双轮平衡小车.pdf 2 Bytes , 下载次数: 7
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