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STM32F1系列超声波测距程序因为自己做毕设的缘故，用到超声波HCSR04模块，在网上查找了相关的代码，发现关于超声波测距大体上有两种写法。在自己调试改进后，想把这两种方法都贴出来，和大家一起讨论学习。对了，我用的是STM32F103ZET6。超声波测距原理首先还是简单介绍下超声波测距原理。(1)超声波模块的TRIG引脚给最少10us高电平信号，触发测距。(2)模块自动发送8个40k...
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