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之前写过一篇使用STM32的滴答定时器构建多组软件定时器的博客,有感兴趣的可以看一下:stm32滴答定时器构建多组软件定时器使用滴答定时器构建软件定时器,其中定时器的超时是靠轮询来实现的,所以精度不高。但是实现方法及其简单,甚至都不用配置什么外设,对于一般的定时任务来说够用了。如果是对定时精度较高的任务来说,我们最好用硬件定时器来实现了。但是MCU的硬件定时器资源有限,而且定时器开多了可...
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