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STM32CubeMX该如何配置

2021-8-11 06:46:45 1666 stm32cubemx 配置编码器

0 大家好，我是小政。本篇文章我将针对利用PID算法闭环控制电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解，让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。有小伙伴对于电机驱动和编码器不懂的话请看：电机驱动讲解：【平衡小车制作】（二）电机驱动（超详解）编码器讲解：【平衡小车制作】（三）编码器讲解（超详解）今天的这篇文章与上篇【STM32】HAL库 PWM控制电机转速与编码器读取（超详解）对于STM32CubeMX的配置基本类似。话不多说，开始今天的学习吧！ 0 【STM32】HAL库增量式PID算法闭环控制电机转速（超详解）.pdf 2 Bytes , 下载次数: 1
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