如何去实现一种计时十字路***通信号灯及公共时钟的设计

　　一、方案设计
　　1. 设计内容
　　本题模拟场景为十字路***通信号灯及路口公共时钟，通过Proteus8仿真平台进行模拟。南北路口方向和东西路口方向均设有红、黄、绿三种状态灯以及数字倒计时显示，同时设有路口公共时钟模拟显示当前时间，提供时钟控制开关。为了演示方便，设定交通路口信号灯红灯和绿灯的状态为10s。程序开始时，南北路口方向绿灯和东西路口方向红灯持续亮10s（第一阶段），过后南北路口方向黄灯交替闪烁3s和东西路口方向红灯亮（第二阶段），接着南北路口方向红灯和东西路口方向绿灯持续亮10s（第三阶段），最后南北路口方向红灯亮和东西路口方向黄灯交替闪烁3s（第四阶段），不断循环重复以上四个阶段。
　　2. 设计思路
　　整个系统主要由控制模块、地址译码模块、显示模块三个部分组成。首先以8086微处理器作为CPU，8253做定时器进行计时，8259提供中断服务程序来处理完成交通信号灯计算显示状态、10s倒计时数字显示刷新、公共时钟逻辑单位换算。其中：
　　（1）显示模块通过8255并行接口芯片和74LS373锁存器，其中A口和B口来共同控制八位共阴极数码管来模拟显示路口公共时钟，C口用于控制模拟南北、东西四个路口的红灯、黄灯、绿灯等六个LED灯显示状态。74LS373锁存器控制显示交通信号灯10s倒计时的数字（0–9）输出。
　　（2）控制模块采用8253定时计数器来提供定时启动8259中断服务功能。8253的clk时钟信号频率设定为1MHz，使用8253的计数器0和计数器串联实现间隔1s产生一次中断，8253输出信号OUT1接通8259的IRQ1输入信号，进而转到中断服务处理程序。时钟控制开关则是在8253GATE端和GND接地端两端通过一个开关来实现暂停计时功能，注意启动程序计时需要断开时钟控制开关。
　　（3）地址译码模块主要通过3-8译码器（74LS138）来进行8253、8255、8259、接口芯片、74LS373锁存器等地址译码。
　　二、系统实现
　　1. 原理图设计
　　系统使用74LS138进行端口译码，其中 、A0和 共同选通接74LS373的LE， 接8253A的 ， 接8255A的 ， 接8259的IR3。8253的CLK信号输入频率为1MHz，计数器0和计数器1进行串联，输出信号OUT1接IR1，GATE1通过时钟控制开关和接地端相连，8086CPU工作主频设定为5MHz。具体各部分的连接如图所示：
　　
　　图1 显示模块图
　　
　　图2 控制及译码模块图
　　2. 功能实现
　　系统在源代码的编写过程中，对常用的I/0端口寻址操作、以及接口芯片的初始化操作编写宏指令，进行模块化封装，简化易读。其中OUT_PUT用于端口输出，SET_8253用于8253初始化，SET_VEC用于中断向量的设置，SET_8259用于8259的初始化，INT_PRO用于时间的单位换算，详见2.3的源代码。此外，对8259、8253、8255等芯片的选通地址进行伪指令定义，比如TCON0表示8253计数器0的端口地址等等，还包括公共时钟显示延时子程序DELAY和中断服务程序IRQ1FUN。
　　2.1系统程序设计
　　第一步完成8255、8253、8259接口芯片的初始化，接着开中断，进入一个显示等待中断的循环。
　　初始化过程中，调用预先设定好的宏来设置中断向量，宏调用如下：SET_VEC 91H，IRQ1FU。其中IRQ1FUN为中断服务程序，中断向量码设置为91H，接入8259的IR1引脚。需设置ICW1，ICW2和ICW4，使用单片8259，采用边沿触发，单片，需要ICW4，采用自动结束方式，ICW1=13H，ICW2=91H，ICW4=03H，同样初始化8259采用宏调用完成。即：OUT_PUT PORT8259，13H;OUT_PUT PORT8259+2，91H; OUT_PUT PORT8259+2，03H。
　　完成中断初始化之后，完成8255初始化，使用A口，B口和C口，方式0，输出，故命令内容为：80H，向其控制口写入即可，控制口地址为IOCON。调用宏，OUT_PUT IOCON，80H。
　　8253的初始化要设置计数器0，在OUT1自动发出周期为1S的方波，接8259的IR1，即每隔1s产生一次中断。初始化8253控制寄存器及计数器调用的宏如下：
　　SET_8253 TCONTR，00110111B，TCON0，1000H ;TCON0是计数器0的地址
　　SET_8253 TCONTR，01110111B，TCON1，1000H ;TCON1是计数器1的地址
　　
　　图3 系统程序流程图
　　完整的代码参见 2.3 部分。
　　2.2 各模块功能设计
　　2.2.1 显示模块设计
　　显示模块由六个LED灯、一个共阴极八数码管、两个7SEG-DIGITAL七段数码管组成。
　　共阴极八数码管模拟公共时钟（包含时分秒），由8255A口和B口共同控制，假定本程序模拟交通路口场景启动初始时间为14时30分，通过中断服务程序来更新公共时钟显示数字。查阅资料可知，以下是其在数据段定义的显示0—9数字的对应编码。
　　LIGHT DB 3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH，7DH，07H，7FH，6FH
　　接着采用8255C口控制模拟交通灯的东西南北方向LED灯，AD数据总线通过74LS373锁存器控制交通灯10s倒计时显示7SEG-DIGITAL数码管。程序运行时通过8253间隔1s发出时钟信号，中断服务程序响应后累计当前时间值除以32（一个周期，0s-9s为状态1，10s-15s为状态2，16s-25s为状态3，26s-31s为状态4）求余，余数存在AH中，作为交通灯状态标记位。此做法摒弃了传统单一8255芯片实验利用人为设定的长短延时来固定刷新显示时间，而是结合8253的计时功能进行刷新，这样更加精准，减少设定时长不合理导致时间上的误差。
　　计算获得交通灯状态标记位后，进行对应状态内容的显示。状态一：南北路口绿灯亮10s，东西路口红灯亮10s。状态二：接着进行3s的南北路口黄灯交替闪烁亮灭，东西路口红灯亮。状态三：南北路口红灯亮10s，东西路口绿灯亮10s。
　　状态四：接着进行3s的南北路口红灯亮，东西路口黄灯交替闪烁亮灭。通过对当前累计时间进行取模求余，则可以实现以上四个状态的循环显示。
　　除了LED灯规律循环显示以外，同时也在时钟信号达到时刻更新显示倒计时数码管显示数字，通过数据总线和74LS373来输出显示。下面是倒计时显示数字对应的7SEG-DIGITAL数码管编码，对应（9s-0s，3s-0s，9s-0s，3s-0s）的显示规律。
　　TABLE DB 0FFH，0C0H，0FFH，0F9H，0FFH，0A4H，0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，
　　82H，0F8H，80H，90H
　　而公共时钟数字显示部分也是类似的方法，在时钟信号达到时刻进行时分秒的换算，比如模10求余获取低位和高位数字进行处理进位等操作，接着通过8255A口和B口进行输出显示。
　　显示模块流程图如下所示：
　　
　　图4 显示模块流程图
　　2.2.2 中断服务程序设计
　　中断服务程序主要对当前累计时间进行运算处理，进而计算当前交通信号灯对应状态编码AH和由SI控制的倒计时显示数字对应数码管编码和DI控制的公共时钟对应显示数码管编码。
　　首先判断当前计数值并自增，若公共时钟计数已经达到最大值，则下一计数单元递增（时分秒换算），接着模10取余获取高位、地位，转化成对应的数字编码，通过DI获取在数据段定义好的数码管显示编码LIGHT。
　　倒计时显示数字（0–9）则是先DEC SI，判断SI是否位于在数据段定义好的倒计时显示数编码TABLE首地址，若是则置SI于显示数编码末地址，接着通过数据总线输出给373锁存器再进行显示。
　　交通状态标志位则是通过AX（累计时间）模32求余，接着判断余数AH。如果AH大于等于26，则说明处于状态4，然后进行TEST AH，01H。IOC为8255 C端口地址，调用宏定义，若AH为奇数则OUT_PUT IOC，10000000B（南北红灯亮东西黄灯灭），偶数则OUT_PUT IOC，10000010B（南北红灯亮东西黄灯亮）。接着如果AH大于等于16，则说明处于状态3，然后进行OUT_PUT IOC，10000001B（南北红灯亮东西绿灯亮）。接着如果AH大于等于10，则说明处于状态2，然后进行TEST AH，01H。若AH为奇数则OUT_PUT IOC，00000100B（南北红灯亮东西黄灯灭），偶数则OUT_PUT IOC，01000100B（南北红灯亮东西黄灯亮）。最后则位于状态1，进行OUT_PUT IOC，00100100B（南北绿灯亮东西红灯亮）。
　　中断服务程序流程图如下所示：
　　
　　图5 中断服务程序流程图
　　2.3 程序源代码
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　三、仿真结果分析及总结
　　仿真结果如图所示：
　　断开时钟控制开关，假定场景当前时间为14点30分，南北方向可通行，东西方向禁止通行（状态一）进行10s倒计时。
　　
　　图6 交通信号灯状态1
　　10s倒计时过后，南北方向进行3s倒计时的黄灯闪烁交替（状态二）。
　　
　　图7 交通信号灯状态2
　　3s倒计时过后，东西方向可通行，南北方向禁止通行（状态三）进行10s倒计时。
　　
　　图8 交通信号灯状态3
　　10s倒计时过后，东西方向进行3s倒计时的黄灯闪烁交替（状态四）。
　　
　　图9 交通信号灯状态4
　　同时在程序运行的过程中，可以闭合时钟控制开关，暂停该场景下公共时钟计时功能，再次断开时钟控制开关即可继续计时。
　　
　　图10 闭合时钟控制开关
　　经过测试，系统实现了计时十字路***通信号灯及公共时钟的功能。在仿真测试的过程中，LED模拟灯和倒计时数码管和公共时钟的运行计时保持同步，并且没有闪烁，能正确模拟各个状态的交通信号灯循环工作状态。同时，通过闭合设定的时钟控制开关可以实现控制暂停计时功能，断开则继续计时。
　　通过借助protues仿真平台动手实践完成本次大作业，我加深了对微机原理和接口威廉希尔官方网站 这两大模块的理解，熟悉运用汇编语言与接口进行交互，利用接口芯片（中断控制器8259，定时计数器8253，并行接口8255等），实现了模拟特定场景的需求功能。经过思考，本次大作业系统还存在一些可以改善和优化的地方，比如增加LED跑马灯模拟人行道以及来往的车辆，或者利用两个七段数码管模拟真实十字交通路口场景下60s的红绿灯倒计时以及复位时钟等功能，还可以进一步优化源代码。