[问答]

求教msp430TA_PWM库函数中CCR1和CCR2的值设定的方式

7009

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本人菜鸟一个，最近在看杨艳和傅强编写的《从零开启大学生电子设计之路》一书，其中第六章有个TA_PWM的库函数编写，按照这个库函数，由TA0_PWM_Init()初始化函数知道，在死区模式下工作的话，通道1工作在模式6，通道2工作在模式2，然后在TA0_PWM_SetPermill()设置占空比这个函数中，程序对CCR1和CCR2的值是这样计算的： case 2: case 6: /*死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA1CCR1/2 的值/ { IF((1000-2Percent)<=DEADtiME) //预留死区时间 Percent=(1000-DEADTIME)/2; TA0CCR1=Percent TA0CCR0/1000; TA0CCR2= TA0CCR0-TA0CCR1; break; } *这部分我看不懂了，为什么TA1CCR1=Percent TA1CCR0/1000是这样计算的？书上看到死区的时间应该是TA0CCR1 - TA0CCR2，也就是TA0CCR1应该大于TA0CCR2，而按照程序的计算方法，由于死区的占空比应该要小于50%，所以TA0CCR1是明显小于TA0CCR2的啊这个问题困扰我好几天了，麻烦各位帮忙，谢谢！是我哪里理解的不对嘛？库函数： #include #define DEADTIME 20 //预设死区时间，以TA的clk为单位 /***设定TA输出IO口，目前设定为MSP430G2553，20Pin封装无TA0.2****/ #define TA01_SET P1SEL \|= BIT6; P1DIR \|= BIT6 //P1.6 #define TA02_SET P3SEL \|= BIT0; P3DIR \|= BIT0 //P3.0 #define Ta11_SET P2SEL \|= BIT2; P2DIR \|= BIT2 //P2.2 #define TA12_SET P2SEL \|= BIT4; P2DIR \|= BIT4 //P2.4 #define TA01_OFF P1SEL&= ~BIT6 //P1.6 #define TA02_OFF P3SEL &= ~BIT0 //P3.0 #define TA11_OFF P2SEL &= ~BIT2 //P2.2 #define TA12_OFF P2SEL &= ~BIT4 //P2.4 /**************************************************************************************************** * 名称：TA0_PWM_Init() * 功能：TA0定时器作为PWM发生器的初始化设置函数 * 入口参数：Clk:时钟源 'S'=SMCLK; 'A'=ACLK ; 'E'=TACLK(外部输入)； 'e'= TACLK(TACLK取反) Div:时钟分频系数: 1/2/4/8 Mode1:通道1的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM（模式3），'D'带死区增PWM（模式6），0=禁用 Mode2:通道2的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM （模式3），'D'带死区减PWM（模式2），0=禁用设置输出带死区控制的PWM时，两通道均需使用，且均为死区模式。 * 出口参数：1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。 * 说明 : 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。 * 范例 : TA0_PWM_Init('A',1,'F','P')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为超前PWM输出 TA0_PWM_Init('S',4,'D','D')TA时钟设为SMCLK/4, 通道1为死区增PWM、通道2为死区减PWM TA0_PWM_Init('A',1,'F',0)TA时钟设为ACLK,通道1超前PWM输出，通道2不作TA用。 ****************************************************************************************************/ char TA0_PWM_Init(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2) { TA0CTL =0; // 清除以前设置 switch(Mode1) //为定时器选择计数模式 { case 'F': case 'f': //普通PWM TA0CTL \|=MC_1; break; //主定时器为增计数 case 'B':case 'b': TA0CTL \|=MC_1; break; //主定时器为增计数 case 'D': case 'd': //死区PWM TA0CTL \|=MC_3; break; //主定时器为增减计数 default : return(0); //其他情况都是设置参数有误，返回0 } switch(Clk) //为定时器TA选择时钟源 { case 'A': case 'a': TA0CTL\|=TASSEL_1; break; //ACLK case 'S': case 's': TA0CTL\|=TASSEL_2; break; //SMCLK case 'E': TA0CTL\|=TASSEL_0; break; //外部输入(TACLK) case 'e': TA0CTL\|=TASSEL_3; break; //外部输入(TACLK取反) default : return(0); //设置参数有误，返回0 } switch(Div) //为定时器TA选择分频系数 { case 1: TA0CTL\|=ID_0; break; //1 case 2: TA0CTL\|=ID_1; break; //2 case 4: TA0CTL\|=ID_2; break; //4 case 8: TA0CTL\|=ID_3; break; //8 default : return(0); //设置参数有误，返回0 } switch(Mode1) //设置PWM通道1的输出模式。 { case 'F': case 'f': TA0CCTL1 = OUTMOD_7; TA01_SET; break; case 'B': case 'b': TA0CCTL1 = OUTMOD_3; TA01_SET; break; case 'D': case'd': TA0CCTL1 = OUTMOD_6; TA01_SET; break; case '0':case 0: //如果设置为禁用 TA01_OFF; //TA0.1恢复为普通IO口 break; default : return(0); //设置参数有误，返回0 } switch(Mode2) //设置PWM通道2的输出模式。 { case 'F': case 'f': TA0CCTL2 = OUTMOD_7; TA02_SET; break; case 'B': case 'b': TA0CCTL2 = OUTMOD_3; TA02_SET; break; case 'D': case 'd': TA0CCTL2 = OUTMOD_2; TA02_SET; break; case '0':case 0: //如果设置为禁用 TA02_OFF; //TA0.1恢复为普通IO口 break; default : return(0); //设置参数有误，返回0 } return(1); } /**************************************************************************************************** * 名称：TA0_PWM_SetPeriod() * 功能：设置PWM发生器的周期 * 入口参数：Channel: TA0=0, TA1=1 * Period:周期(0~65535) 时钟个数 * 出口参数：1：设置成功 0：设置失败 * 说明 : 普通PWM与带死区PWM周期相差一倍 * 范例 : TA0_PWM_SetPeriod(500)设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期 ****************************************************************************************************/ char TA0_PWM_SetPeriod(unsigned int Period) { if (Period>65535) return(0); TA0CCR0 = Period; return(1); } /**************************************************************************************************** * 名称：TA0_PWM_SetPermill() * 功能：设置PWM输出的占空比(千分比) * 入口参数：Channel: 当前设置的通道号 1/2 Duty: PWM高电平有效时间的千分比 (0~1000)， * 出口参数：1设置成功，0设置失败 * 说明: 1000=100.0% 500=50.0% ，依次类推。死区模式时，两channel同时设定。 * 范例: TA0_PWM_SetPermill(1,300)设置PWM通道1方波的占空比为30.0% TA0_PWM_SetPermill(2,,825)设置PWM通道2方波的占空比为82.5% *****************************************************************************************************/ char TA0_PWM_SetPermill(char Channel,unsigned int Duty) { unsigned char Mod = 0; unsigned int DeadPermill=0; unsigned long int Percent=0; //防止乘法运算时溢出 Percent=Duty; DeadPermill=((DEADTIME1000)/TACCR0); //将绝对死区时间换算成千分比死区时间 switch (Channel) //先判断出通道的工作模式 { case 1: Mod = (TA0CCTL1& 0x00e0)>>5; break; //读取输出模式，OUTMOD0位于5-7位 case 2: Mod = (TA0CCTL2 & 0x00e0)>>5; break; //读取输出模式，OUTMOD1位于5-7位 default: return(0); } switch(Mod) //根据模式设定TACCRx { case 2: case 6: /*死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA0CCR1/2 的值/ { if((1000-2Percent)<=DeadPermill) //预留死区时间 Percent=(1000-DeadPermill)/2; TA0CCR1=PercentTA0CCR0/1000; TA0CCR2= TA0CCR0-TA0CCR1; break; } case 7: { if(Percent>1000) Percent=1000; if(Channel==1) TA0CCR1=Percent* TA0CCR0/1000; if(Channel==2) TA0CCR2=Percent* TA0CCR0/1000; break; } case 3: //占空比一律为正脉宽，所以需要 TA0CCR0减去占空比 { if(Percent>1000) Percent=1000; if(Channel==1) TA0CCR1= TA0CCR0-PercentTA0CCR0/1000; if(Channel==2) TA0CCR2= TA0CCR0-PercentTA0CCR0/1000; break; } default: return(0); } return (1); } 0
2021-8-10 13:43:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 张婷该类别下有 20 个回答。邀请回答 desire1991sc 该类别下有 10 个回答。邀请回答触底——反弹该类别下有 9 个回答。邀请回答 Denniky 该类别下有 8 个回答。邀请回答番茄番茄该类别下有 7 个回答。邀请回答新疆切糕该类别下有 7 个回答。邀请回答泡芙奶昔该类别下有 6 个回答。邀请回答那些年儿ing 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ben111 该类别下有 5 个回答。邀请回答 goodluckydog 该类别下有 5 个回答。邀请回答宇飞天该类别下有 5 个回答。邀请回答王力211 该类别下有 5 个回答。邀请回答丁卉该类别下有 5 个回答。邀请回答倪love 该类别下有 5 个回答。邀请回答在雨中旋转该类别下有 5 个回答。邀请回答 xmuac 该类别下有 5 个回答。邀请回答刘富春该类别下有 4 个回答。邀请回答 h1654155845.0204 该类别下有 4 个回答。邀请回答不学不会该类别下有 4 个回答。邀请回答奇怪的S 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报 baqs603 相关推荐 • 求教MSP430G2553的PWM库函数配置TA0CCR1和TA0CCR2的值计算的问题 6103 • CCR减的1问题 1853 • 有关msp430 CCR0赋初值减1与不减一的问题 3872 • 请问2553定时器CCR0 CCR1能分别独立安排定时器和pwm吗 2388 • pwm调控使能tim1的ccr1是什么意思? 8593 • 在使用一个定时器捕获两路PWM的频率时，中断函数应该如何配置呢？ 152 • MSP430F149PWM输出问题感觉出现了BUG 3226 • 求助各位大神!舵机为什么不转呢？ 3771 • 为什么设置CCR2的值输出的占空比没有变化？ 3103 • 求教：MSP430G2553单片机捕获遇到问题 3970