小编科普中断在单片机中该如何去使用

　　中断
　　定义
　　中断的意思很简单，以一个生活中的例子来说：
　　我在洗衣服，洗衣服可以认为是一个程序在运行中，这时候突然有人打来电话，我们肯定是去接电话，因为接电话更重要一些。接电话这个过程就可以认为是中断进行了，我们接完电话，然后就继续洗衣服，这个过程相当于进行完一次中断。
　　对于单片机来说，中断是指：CPU在处理某一件时间A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），将事件B处理完后，再回到事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回）
　　预备知识
　　单片机的几个周期
　　时钟周期（重要）：也成为震荡周期，定义为时钟频率的倒数（就是我们单片机晶振频率的倒数，51单片机应该都是12MHz，所以对应时钟周期就是十二分之一微秒）
　　状态周期：时钟周期的2倍
　　机器周期（重要）：单片机的基本操作周期，在一个操作周期内，单片机完成一项基本操作，如取指令、存储器读/写等。机器周期由12个时钟周期组成（也就是1微妙）
　　指令周期：指CPU执行一条指令所需的时间。指令周期一般包含1~4个机器周期组成
　　这边要记住机器周期，后面涉及。
　　大致的寄存器概念。（这个不懂的可以去上一篇文章看一下。链接如下：
　　如何入门51单片机
　　正文
　　其实中断很简单，只要你明白其中的几个寄存器以及它的作用。
　　现在我以定时器中断为例子，让大家明白中断在单片机如何使用
　　第一个知识点：
　　中断允许寄存器IE和中断优先寄存器IP
　　如同P2寄存器一样，都是可以放8个bit的小盒子组成的。只不过名字有一点奇怪，难免让没接触过的人难以接受。（不同的是这些小盒子可以控制的是单片机的状态）
　　中断允许寄存器IE：顾名思义，就是控制中断的打开与关闭。看一下每个小盒子的作用：
　　这个寄存器是可以进行位寻址的（所谓位寻址，意思就是可以直接进行某一位的定义，而不用单独去定义。比如：可以直接使用EA=1），可以看到上图中从最低位D0到最高位D7总共8位，代表着不同的功能。这个寄存器控制着中断的打开与关闭。默认是全都关闭，也就是EA=0。
　　如果我们想让定时器1打开中断，代码如下：
　　EA = 1;ET1 = 1;//或者IE = 0x88效果一样 寄存器功能就是这样的简单去使用，而不是让你去造轮子。
　　中断优先级寄存器IP：功能如下，用法和IE一样。
　　第二个知识点：
　　加1计数器、定时器/计数器工作方式寄存器TMOD、定时器/计数器控制今寄存器TCON、定时器的运作流程
　　加1计数器：由两个寄存器组成，总共是16位这么大。
　　因为由两个定时器（定时器1和定时器0），所以由两个加1计数器。
　　作用：加1计数器的两个寄存器都满了（都为1）之后，触发中断。（后面会介绍）
　　两个来源：一个是我们人为控制的；一个是通过系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频送过来的（简单来说就是一个机器周期自动加1，也就是1微妙）
　　定时器/计数器工作方式寄存器TMOD：就是选择定时器如何工作。
　　GATE：一门控制位。当GATE=0，定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器的TRX（X=0或1）来控制；GATE=1，定时器/计数器启动与停止由TCON寄存器中的TRX和外部中断引脚上的电平状态来共同控制。（这里我们默认为0，也就是只需要一个控制开始与结束）
　　C/T：选择定时器还是计数器。如果为0为定时器模式，如果为1时计数器模式
　　M0M1：工作方式的选择，如下图（我们选择方式1，这个理解其他的基本没问题）：
　　定时器/计数器控制寄存器TCON：控制定时器或计数器的开始与停止的
　　TF1：定时器1的溢出标志位。也就是说加1计数器满了，TF1将会自动置1，并申请中断。进入中断后会自动清0。（不需要人为的操作）
　　TR1：定时器1的运行控制位。GATE=0时，我们将其置1，则定时器1开始工作，置0时关闭定时器1（人为操作），GATE=1不多介绍。
　　TF0：定时器0溢出标志，同定时器1
　　TR0：定时器0运行控制位，同定时器1
　　（剩下的对本次定时器中断无关紧要，有兴趣可以自己查看资料）
　　定时器1工作流程：
　　就是我们选择完定时器工作方式并且打开定时器，此时加1计数器开始在两个寄存器中经过1微妙（一个机器周期）进行加1，直到溢出从而触发中断。此时从主函数跳到中断函数中执行，中断函数执行完成后，再返回主函数继续执行主函数的内容。
　　加1计数器16位，如果从0一直加到溢出需要加216=65536，才能触发一次中断，也就是经过65535微秒就能从0把两个寄存器加满。
　　当然这个初值我们可以随便控制，我们可以让其加到6000微秒，5000微秒等。（这边大家可以用一些辅助软件去计算，然后直接复制TH1和TL1的值就好了）
　　配置过程
　　看看如何用程序来调整我们的定时器中断
　　1、首先我们打开总中断和定时器1中断
　　EA = 1;ET1 = 1; 2、选择定时器1的工作方式1
　　TMOD = 0x10; 也就是GATE=0；C/T=0，M1=1，M2=0。对应上面TMOD寄存器。
　　3、设置加1计数器的初值（我们想计时500微妙）
　　TL1 = 0x66;TH1 = 0xEA; 4、打开定时器
　　TR1 = 1; 5、中断函数中再装初值（因为进入中断函数后，加1计数器自动清0，我们需要再装初值）
　　void T1（） interrupt 3{ TL1 = 0x66; TH1 = 0xEA;} 简单设计
　　写一个简单的小实验。
　　我们让一个LED灯每隔500微秒亮一次。
　　#include 《reg52.h》#define uint unsigned int#define uchar unsigned char***it LED1 = P2^0;void mian（）{ EA = 1; ET1 = 1; TMOD = 0x10; TL1 = 0x66; TH1 = 0xEA; //初始化，让定时器500微秒溢出一次 TR1 = 1; //打开定时器 while（1）； //让程序一直循环不做任何动作}void T1（） interrupt 3{ TL1 = 0x66; TH1 = 0xEA; //再装初值 LED1 = ~LED1; //每经过一次中断，小灯取反一次}
　　总结
　　本来想连着串口通信一块写的，太长了。
　　关于中断知道这几个寄存器的使用就行了。
　　快速学习51单片机串口通信