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即使你学会了PLC 的指令,会写一个简单的程序,但是你无法开发一套机器设备,无法维护一个现有的设备,也是没有任何意义的。今天,就给初学者阐述一下PLC的程序,输入元件,输出元件之间的联系。
举个最简单的例子,就以电动机的启动停止控制为例,鼠笼式三相异步电动机是最常见的工业动力,它简单可靠,性价比高,没有电刷,后期维护成本低,不易损坏,唯一的缺点启动电流大,启动力矩低在现代电力电子威廉希尔官方网站 面前已经不是什么问题,可以说,发电厂送到工厂的电,很大一部分都被三相异步电动机消耗了。 而PLC最经典的启保停程序,也是大家入门PLC的最基本程序,就是对三相异步电动机的控制。 如图三所示,就是PLC标准的启保停电路,假设操作面板上有两个按钮,一个停止,一个启动。当我们按下启动按钮的时候,电机运行,当我们按下停止按钮的时候,电机停止。那么,从程序到实际的电机运行,都经历了什么呢 图四 PLC工作过程 如图四所示,就是PLC 的工作过程,黄色荧光笔是PLC 的输入输出信号。一个新的PLC ,当我们把PLC程序下载进去,按图纸接好线,就具备了工作的能力。PLC不停的检查它的输入点,当有输入信号的时候,它就会根据输入信号的变化执行我们写好的逻辑,也就是程序,并将结果给输出。如图四中的Q0。Q0驱动一个继电器,而这个继电器就可以去驱动我们需要的元器件,比如,接触器,气缸等。当驱动接触器,接触器去启动电动机的时候,就实现了我们对电动机的控制。 以上,就是最简单最基本的PLC 的工作过程,通过以上我们可以得出如下结论 1 PLC 不会直接去控制电机,而是通过继电器去间接控制。所以初学者这下就可以搞明白,PLC是220V,电动机是380V,它们之间是如何衔接的。 2 开关 按钮 以及接近开关等的作用就是给PLC一个信号,让PLC去处理,所以我们按下按钮,其实是让PLC得到了一个信号。 3 本例中,所有的信号都是通过硬接线实现的。当我们把硬接线换成触摸屏,各种总线,工业以太网,其实就是改变了PLC接受信号或是输出信号的形式,PLC内部的工作过程还是没有改变。 PLC的程序是和输入输出紧密联系的,三者缺一不可,正是这三者的紧密配合,才构成了各种PLC系统,也就是各种工业设备。所以,仅仅学会指令,学会编程是用处不大的,只有构成了可靠的PLC控制系统,才是我们学习编程的真正目的。 |
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