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浅析四旋翼飞行器

2021-8-6 08:22:07 2252 四旋翼飞行器

0 1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及飞行控制等威廉希尔官方网站研究的成熟，多旋翼飞行器的自动控制器出现了。只需等待速度... 0 对四旋翼飞行器的分析.pdf 419 Bytes , 下载次数: 6
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