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经过前一篇文章固件库的移植,我们的处理器就能完成从上电复位到进入main函数的过程,在main函数中初始化我们要用到的外设,并完成外设的中断处理函数。如果我们需要处理器完成的任务比较单一,可以不使用操作系统,比如BLE协议栈应用开发就是用了状态机模型,但如果需要处理器完成的任务比较多,为了便于管理可以引入轻巧的实时操作系统,下面以UCOS-II为例介绍下实时操作系统的移植。1. UCOS的底层支...
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