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如何去实现一种硬件+软件看门狗监测多任务方案

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 硬件+软件看门狗监测多任务的原理是什么？如何去实现一种硬件+软件看门狗监测多任务方案？ 0
2021-8-5 07:55:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李玉鑫相关推荐 • 如何去实现一种基于FreeRTOS的看门狗设计 2803 • 如何去实现一种基于STM32 NANO看门狗的监视复位功能 992 • 怎么用STM32实现一个软件看门狗？ 198 • 如何去创建一种基于STM32CubeMX的看门狗 855 • 怎样去设计窗口看门狗的硬件部分？ 804 • 怎样去设计窗口看门狗的硬件电路 847 • 如何去实现一种基于STM32CubeMX的STM32F10X独立看门狗 1257 • 请问一下怎样去设计一种窗口看门狗 1330 • 看门狗一般分为哪几种？有什么作用？ 1885 • 啥叫看门狗？如何合理的使用看门狗？ 1821 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我们都知道硬件看门狗的目的：是用来监测系统，防止系统死机，并在死机的情况下使其系统复位重启。在RTOS操作系统中，如果任务（线程）较多，出现高优先级任务长时间占用CPU资源，低优先级任务长时间得不到执行这种想象，那么我们的系统就是具有“Bug”的系统。如上描述，假如我们的线程没有死机，只是长时间得不到执行。在这种异常情况下，我们又不希望系统复位，只希望执行特定代码，那我们该如何来避免这种问题呢？ 1 关于看门狗硬件看门狗：利用一个定时器计数电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时“喂狗”。因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。如果程序出现故障，不在定时周期内喂狗，就使得看门狗定时器溢出产生复位信号并重启系统。在STM32中，有两个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。原理和功能都类似，只是应用场景不一样。软件看门狗：软件看门狗和硬件看门狗原理类似，都是定期（在时间溢出之内），对其喂狗。只是软件喂狗的方式是通过自身设计的计数来实现。嵌入式专栏 2 硬件+软件看门狗监测多任务的原理 1.利用一个监测线程（自身），来监测其它多个线程； 2.利用硬件看门狗来监测自身。如图：假如我系统中有多个应用线程（如上图），我就利用一个监测线程（自身），来监测其它多个应用线程。同时，为了防止自身线程异常，利用一个硬件看门狗来监测自身。这样就可以做到双重监测的作用。嵌入式专栏 3 结合软件来讲原理上一节上述的原理可能对于有些人来说，是比较抽象的。那么这一节来看看代码：监测线程（自身）：简单来说：在监测线程（自身）之中，需要对硬件看门狗进行喂狗。软件看门狗的角色：在这里就是对齐计数，浏览是否溢出，我把它封装成一个浏览函数。具体的喂狗就在其他各个被监测的线程中。那么，再看软件看门狗对其中一个应用线程喂狗的代码：这里只是简单的举例，一个主线程里面的喂狗。相当于：我线程启动之后，就需要定时喂狗。如果这里长时间不喂狗，那么监测线程（自身）就会发现你没有喂狗。嵌入式专栏 4 简答的实现方法看到这里，相信大家都知道其原理了。具体实现的方式方法很多种，可根据自己实际项目需要，添加相应的接口。这里举例几点吧。定义一个数据结构：这里举例，是实现最基础的东西，比如计数器，最大超时值等。注册接口函数：监测浏览函数接口：以上只是教大家方法，具体的实现，可自己根据自己习惯，项目需求来定制化开发。

2021-8-5 16:00:55 评论举报颜婷