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1.简介MPU6050是InvenSense 公司的 一款高性能三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器芯片， 该芯片内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并可利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合...
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