有关独立看门狗(IWDG)的溢出时间说明

　　首先看下计算公式：
　　m3： Tout=（4*2^prer）*rlr / 40 Tout是最终的式子，要弄清楚式子中的各成员的含义，就要从根源开始推倒和理解。
　　首先是溢出时间Tout=（IWDG_RLR寄存器对应的装载数值）*（看门狗时钟的周期）
　　即：
　　Tout=（IWDG_RLR寄存器对应的装载数值）*（看门狗时钟的周期） IWDG_RLR寄存器：
　　
　　其中，看门狗时钟周期=1/freq，freq则等于 8位预分频器的值乘以递减计数器所用到的时钟频率。即：
　　freq=8位预分频器的值*递减计数器所用到的时钟频率 独立看门狗（IWDG）由专用的低速时钟（即LSI）驱动，LSI的频率f为40khz，所以
　　freq=预分频系数（即8位预分频器的值）*40 预分频系数与预分频因子互为倒数，所以
　　freq=40/预分频因子
　　
　　注意，预分频寄存器有写保护功能，要改变预分频因子，IWDG_SR寄存器的PVU位必须为0。
　　
　　我们接着看Tout公式，公式中的prer是什么呢？
　　prep是IWDG_PR寄存器中位2:0的十进制值。看图~~
　　
　　可以看到，该寄存器的配置关系为：
　　000—》4分频
　　001—》8分频
　　010—》16分频
　　…
　　由此可以看出，预分频因子与prer的值的关系为：
　　预分频因子=4*2^prer=2^（prer+2） 举个栗子，
　　PR［2:0］=001，对应十进制值为1，所以此时预分频因子=4*2^1=2^（1+2）=8。 Tout公式中rlr是重装载寄存器IWDG_RLR所对应的重装载数值。
　　
　　所以
　　Tout=rlr*看门狗时钟周期=rlr*（1/freq）=rlr*（1/（40*预分频系数））=rlr*（1/（40/预分频因子））=rlr*（1/（40/（4*2^prer）））=rlr*（（2^（prer+2））/40）=（4*2^prer）*rlr / 40 讲的非常清楚了，应该很好理解了。可以这样理解：溢出时间=每次递减计数的周期*递减计数的次数。然后根据重装载寄存器IWDG_RLR和预分频寄存器IWDG_PR计算出周期和次数，最后相乘就可以了。
　　弄懂的话给我点个赞吧~~