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关于MPU6050前言简介首先，个人是通过野火的视频，有专门介绍MPU6050的版块来做的了解。然后关于MPU6050基本认识跟坐标系就不做阐述了MPU6050主要是陀螺仪跟加速度计“：最直观的角度检测器就是陀螺仪了，它可以检测物体绕坐标轴转动的“角速度”，如同将速度对时间积分可以求出路程一样，将角速度对时间积分就可以计算出旋转的“角度”。陀螺仪检测的缺陷：由于陀螺仪测量角度时使用...
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