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一、工作原理
有刷电机:电机工作时,通过机械换向,线圈和换向器旋转,磁铁和碳钢不动。线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换向器来产生的。也就是通过切割磁场线产生了电场。随着电机转动,不同时刻给线圈的两级通电,使得线圈产生磁场,线圈产生磁场的N-S极和磁铁的N-S极有个合适的角度差后,磁场异性相吸,同性相斥,从而推动电机转动。 无刷电机:电机工作时,通过电子换向,线圈不转,磁极旋转。使用霍尔元件,感知磁极的旋转位置,从而实时切换线圈中的电流方向,从而产生正确的磁力方向,推动电机。 二、调速方式的区别 有刷电机:有刷电机通过改变电压的高低,通过旋转的线圈和碳刷的转化,从而改变电极产生的磁场强弱,最终达到调速的目的。无刷电机:不改变电压,通常为数字变频控制,将交流变为直流,直流再变为交流,改变交流电压频率改变电机转速。 三、性能区别 1、直流有刷电机常和减速箱、编码器一起使用,从而使电机的控制精度更高。几乎可以让部件停到任何想要的地方。无刷电机在启动和制动时不平稳,需要限位器才可以。 2、无刷电机噪音低,运行平稳。 |
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