[问答]

如何让无刷直流电动机动起来

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何安排PWM序列极对数是4的电机的定转子磁极排布式如何的呢？如何让无刷直流电动机动起来？有哪些步骤？ 0
2021-8-3 06:48:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答威廉希尔官方网站牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报茶缸子相关推荐 • 如何去实现无刷直流电动机的速度控制 2201 • 无刷直流电动机的特点有哪些？ 1528 • 有关无刷直流电动机的基本知识汇总 2719 • 如何去消除三相无刷直流电动机的干扰现象 2416 • 无刷直流电动机的控制威廉希尔官方网站有哪几种？ 2395 • 无刷直流电动机的组成与工作原理 2231 • 直流电动机有什么分类？ 2583 • L298能不能驱动无刷直流电动机 5230 • 求大神！关于无刷直流电动机的控制系统设计。 2522 • 永磁无刷电动机的结构是什么？ 3207 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 冲着先要爽一把的心理，先让电机动起来感觉更有劲儿一些，那咱们就行动！第一步：新建一个model，加入BLDC模型。如下图所示，添加一个1处所示的Permanent Magnet Synchronous Machine。并且关键一步，将反电动势波形选择为梯形波，梯形波才是无刷直流电机，如果正弦波就是永磁同步电机了。因为我们只是需要电机转起来，不需要特地的设置电机参数，看一看就可以啦。第二步：添加电机参数。因为这里不涉及到具体的控制嘛，所以电机参数并不重要，但是有个地方的参数我刚开始有点看不明白，就是下图所示的这个back EMF flat area。这是个啥，我查了一下官方的帮助文件，其注释如下，意思是半周期内反电动势平顶区角度范围（只针对无刷直流电机）。我们无刷直流电机一般都是按照120°平定波来，这和前面第一篇文章所讲的BLDC和PMSM的区别内容里面一致，所以这里选择120°即可。第三步：添加逆变器，依据反馈位置生成PWM脉冲。在这个里面我们需要确定电机的初始位置，我们假设设置这个初始位置为1°，看看霍尔信号的样子。示波器第四行是电机的转子位置，可以看到转子位置为1°的时候，霍尔信号为100。那么这里就和我们上面分析的东西吻合了，接下来需要看如何安排PWM序列了，安排PWM最关键的步骤就是第一步启动时候的通电方向。下图可以看到我们现在这个电机参数里面极对数是4，那么极对数是4的电机的定转子磁极排布式如何的呢？如果是按照初始位置在100的地方，要想电机正向转起来，那么箭头所示的H2附近线圈产生的磁极就应该是N极，即A相线圈方向为正，那么B线圈产生的磁极就应该是S极，即B相线圈方向为负，因此启动时的第一步通电方向为应该是 A+B-，总体六步通电顺序为【A+B-】 -》【A+C-】-》【B+C-】-》【B+A-】 -》【C+A-】 -》【C+B-】那这个【A+B-】 -》【A+C-】-》【B+C-】-》【B+A-】 -》【C+A-】 -》【C+B-】对应的PWM是什么呢？这个需要与逆变器的结构匹配。通过查询matlab的帮助文档，可以看到三相mos回路的开关管排布如下所示。那么即可得到相应的PWM脉冲循环，那么可以得到开关管表格：第四步：施加脉冲到逆变器上。第四行是电机位置，可以看到电机转起来了。只不过我的PWM给的每秒换一次PWM，所以是60°60°走的。试着降低步长试试，0.01s换一次PWM。然后电机就转起来了。

2021-8-3 14:50:12 评论举报刘锦