[问答]

请问SimpleFOC取消上电自检的方法是什么？

1033 FOC

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 SimpleFOC取消上电自检的方法是什么？怎样运行SimpleFOC中的示例代码去进行零点标定？ 0
2021-7-26 12:53:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报杨云相关推荐 • 什么是POST上电自检？POST自检是按什么顺序进行检测的？ 6162 • SimpleFOC如何移植STM32？ 1202 • 请问MPU6050自检到底好吗？ 4932 • STM32 SPI读写ADIS16265时，上电后Vref引脚没有电压输出？ 2680 • 单片机自检 4004 • 上位机与SimpleFOC是如何进行连接的 1413 • TMS570LS1227 在HCG中，CPU自检和RAM自检怎么配置？请问如何注入自检故障以及如何查看故障信息？ 1909 • 蓝牙通信的上行指令AT+ENABLEIND怎么取消？板子上电不取消就进入了数据传透模式 1687 • 如何在SimpleFOC上去移植STM32呢 2070 • 请问adxl355自检输出的数据在多少为正常？ 3498 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　SimpleFOC 取消上电自检方法，也就是不需要每次上电都让电机转一整圈进行校准，避免电机和传感器对准程序　　首先第一步：运行SimpleFOC中的示例代码进行零点标定　　第二步：得出运行结果　　第三步：复制粘贴运行结果　　　　然后运行你的程序，即可避免避免电机和传感器对准程序　　这个避免上电校准的方法仅仅适合于绝对值编码器，增量式编码器应该不适用，不过可以试试　　我起先寻找这个方法主要是由于机械限位所以不允许上电自校转一圈，查看了SimpleFOC库中的BLDCMotor.cpp如下：　　　　发现确实是可以传值进去的，我使用的是TLE5012B编码器，这个精度很高了，但是有钱建议上AMT103-V电容式增量式值编码器，抗干扰，比笔者用的这种磁编码器好很多，或者式AMT203绝对值编码器。

2021-7-26 18:08:11 评论举报刘飞