Linux驱动开发有哪些流程？

　　最近在学习嵌入式 Linux 驱动开发，学生了解驱动的基本开发流程，本文主要针对字符设备驱动开发做一个简要介绍，也算是对这几天工作的一个小总结。
　　计算机系统是由软硬件各自共同作为共同完成工作的，作为专用系统的内置系统，既支持CPU、SDRAM、FLASH、IO等硬件，同时也少不了操作系统和应用软件等软件的支持，而应用与硬件的关键——驱动程序，是整个嵌入式系统开发过程中的关键驱动程序。驱动开发涉及重大，而了解主要作用机制对于整个开发的意义。
　　Linux 核心系统渗透60%以上是驱动程序，它支持形式以动态形式启动细胞，并且允许驱动以模块的动态加载进内核，可以诊断出内核的大小，便于调试分析。Linux 将所有的设备当作文件进行，Linux 系统的设备分为三类：字符设备、块设备和网络设备。字符设备的驱动有一个固定的模板，主要写文件_操作结构体中的成员函数，这些函数最终会在应用程序进行Linux的open（）、写（）、read（）、ioctl（）、close）等系统调用时被调用。
　　驱动开发作用在渗透空间，应用程序开发作用在用户空间。下面以GPIO端口驱动LED亮灭举例。
　　1、查看开发板原理图和芯片数据手册；
　　
　　
　　从上图开始可以完成GPF4~GPF7，分别控制D12~D9，当GPF4~GPF4~GPF4~GPF为输出模式，同时向该输出0时LED亮，输出1时LED灭灯。
　　从下图可以继承GPFCON控制对应的每个字节由决定输出，01时表示，所以GPF7~GPF4为0101时，所以GPFCON=0x55FF。分别对应对应，0表示01，表示输出1输出如要使D9~D12都亮，则GPFDAT=0x0F。GPFUP的八位为1时表示上拉失效，0时位上拉。同时可以是GPFCON、GPFDAT、GPFUP的物理地址分别是0x56000050、0x56000054、0x56000058。
　　2、在虚拟机的shell终端下，写和写驱动程序和测试程序，如下步骤；
　　
　　源码如下：
　　led。 C
　　#include《linux/module.h》 #include《linux/kernel.h》 #include《linux/fs.h》 #include《linux/init.h》 #include《linux/delay.h》 #include《linux/ device.h》 #include《linux/types.h》 #include《linux/ioctl.h》 #include《linux/cdev.h》 #include《linux/errno.h》 #include《asm/io.h》 # include《asm/hardware.h》 #include《asm/arch/regs-gpio.h》 #include《asm/arch-s3c2410/hardware.h》 #define S3C2410_GPFCON S3C2410_GPIOREG（0x50） #define S3C2410_GPFDAT_S3C24105_GPF3C24105 S3C2410_GPFUP S3C2410_GPIOREG（0x58） #define GPFCON *（volatile unsigned int *）S3C2410_GPFCON #define GPFDAT *（volatile unsigned int *）S3C2410_GPFDAT #define GPFUP *（volatile unsigned int *）S3C2410_delay_int for（i=0;i《1000;i++） for（j=0;j《10000;j++）; } #define LED1_ON（） （GPFDAT &=~0x8f） #define LED2_ON（） （GPFDAT &=~0x4f） #define LED3_ON（） （GPFDAT &=~0x2f） #define LED4_ON（） （GPFDAT &=~0x1f） #定义 LED1_OFF（） （GPFDAT |=0x80） #define LED2_OFF（） （GPFDAT |=0x40） #define LED3_OFF（） （GPFDAT |=0x20） #define LED4_OFF（） （GPFDAT |=0x10） static int LedStatus; void LedSet（int led） { LedStatus = led; if（LedStatus&1） LED1_ON（）; 否则 LED1_OFF（）; if（LedStatus&2） LED2_ON（）; 否则 LED2_OFF（）; if（LedStatus&4） LED3_ON（）; 否则 LED3_OFF（）; if（LedStatus&8） LED4_ON（）; 否则 LED4_OFF（）; } void LedDisp（void） { LedSet（0x08）; 延迟_1（）; LedSet（0x04）; 延迟_1（）; LedSet（0x02）; 延迟_1（）; LedSet（0x01）; 延迟_1（）; LedSet（0x02）; 延迟_1（）; LedSet（0x04）; 延迟_1（）; LedSet（0x08）; 延迟_1（）; } #define DEVICE_NAME “led” #define LED_MAJOR 220 static int led_open（struct inode *inode，struct file *file） { GPFCON=0x5500; GPFUP=0xff; printk（“LED 驱动打开调用！n”）; 返回0；} static int led_release（struct inode *inode，struct file *file） { printk（“LED Driver Release Calledn”）; 返回0；} static int led_ioctl（struct inode *inode，struct file *file，unsigned int cmd，unsigned long arg） { int err=0; if（cmd==1）{ while（arg--） { LedDisp（）; printk（“。。。。”）; } printk（“n”）; 返回0；返回错误；} static struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE， .open = led_open， .release = led_release， .ioctl = led_ioctl， }; 静态 int __init led_init（void） { int result=0; 结果=register_chrdev（LED_MAJOR，DEVICE_NAME，&led_fops）; if（result 《 0） { printk（“注册失败！n”）; 返回结果；} printk（“注册成功n”）; 返回0；} static void __exit led_exit（void） { printk（“LED 驱动模块退出n”）; unregister_chrdev（LED_MAJOR，DEVICE_NAME）; } 模块初始化（led_init）；模块退出（led_exit）；MODULE_AUTHOR（“njust_sxy”）; MODULE_DESCRIPTION（“LED 驱动程序”）; MODULE_LICENSE（“GPL”）; Makefile
　　obj-m ：=led.o KDIR ：= /home/sxy/linux-2.6.8.1-zzm PWD ：=$（shell pwd） CC=arm-linux-gcc 默认：$（MAKE） -C $（KDIR ） SUBDIRS=$（PWD） 模块清理：rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko《/span》
　　test.c
　　#include《stdio.h》 #include《stdlib.h》 #include《fcntl.h》 #include《errno.h》 #include《unistd.h》 #include《linux/delay.h》 #include《sys/ioctl .h》 int main（int argc， char *argv［］） { int fd; int val=-1; fd=open（“/dev/led”，0）; if（fd《0） { perror（“无法打开设备”）; 退出（1）；} while（1）{ printf（“请选择运行程序的编号n”）; printf（“1:led on n2:quit ”）; scanf（“%d”，&val）; if（val==1） ioctl（fd，1，10）; 否则 if（val==2）{ close（fd）; } } 返回 0;
　　insmod的：加载模块;
　　mknod的：创建设备节点;
　　rmmod的：卸载模块;
　　led.ko：导致驱动设备模块
　　
　　实验查询查询结果：在终端打印出“。。。。。。“的同时，LED从D12〜D9相继亮灭（总结
　　：整个LED驱动开发并不算，如果有了一定的Linux基础，再加上一些Linux基础，上会更容易。了解答总之，基础还是很重要的，理论+实践才是王道。
　　PS：曾经尝试调用内核中的s3c2410_gpio_cfgpin（）和s3c2410_gpio_setpin（）两个函数来实现端口输出配置和向数据寄存器写数据，但会出现下面这个问题：
　　
　　s3c2410_gpio_cfgpin（）和s3c2410_gpio_setpin（）这两个函数在/arch/arm/mach-s3c2410/gpio.c文件中定义，最初在asm-arm/arch-s3c2410/hardware.h中extern声明，编译时警告说这两个函数是“未定义”的，后来这个我在gpio.c文件中添加EXPORT_SYMBOL（s3c2410_gpio_cfgpin）;EXPORT_SYMBOL（s3c2410_gpio_setpin）;导出，却出现了“无CRC”符号，警告这个问题已经折我了好几天了，求高手解答。