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大家好,我是小政。本篇文章我将针对PWM控制电机与编码器读取电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解,让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。有小伙伴对于电机驱动和编码器不懂的话请看:电机驱动讲解:【平衡小车制作】(二)电机驱动(超详解)编码器讲解:【平衡小车制作】(三)编码器讲解(超详解) 下一篇文章会推出利用PID算法闭环控制电机转速(HAL库)。 话不多说,开始今天的学习吧!1、STM32CubeMX配置:1.1 所用工具:芯片:
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