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主要的原因在于磁编码器的安装,磁编码器必须平行并且同心与径向的磁铁,否则就会出现不同方向旋转,磁场不均匀的现象出现,进而使编码器判断失误。
这个我是偶得一名高人店主指点,特此记录,以示感激。 在设计编码器的安装座的时候,可以将安装座的螺孔搞得比螺丝大一些,使编码器有调整的空间,可以与磁铁对齐。 |
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