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最近开始做无刷电机的驱动方法,用PCA9685来做。关于该模块的作用,大家百度下。使用的是I2C驱动。
关于i2c驱动。 内部由wiringPiI2CWriteReg8(fd, regAddr, data), wiringPiI2CReadReg8(fd, regAddr)封装。 PCA9685初始化 实际操作 |
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