完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
众为兴SCARA四轴机械臂编程（一）概述方案原理功能实现通讯功能机械臂编程整体结构参考代码要点概述近年来工业机器人应用普遍，可以代替工厂普工完成简单的搬运、装配，分拣等工作。笔者给厂里的众为兴机械臂编写了该程序，用以完成取料、搬运、装配、抛废料等功能。方案原理西门子PLC S7-200SMART支持ModbusTCP协议，也可以接线控制机械臂。但ST20点位不足，ST60价格与S7-1200接近，性价比不高。买回来的机械臂用驱控一体机带动，支持IO接线、ModbusRTU（RS485接线）、Modb
0
|
|
|
最近下载过的用户(6)
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
2497 浏览 0 评论
1061浏览 2评论
680浏览 1评论
442浏览 0评论
176浏览 0评论
294浏览 0评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1031
淘帖
1153
