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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、学习前需要掌握哪些内容？1.掌握单片机定时器的使用方法2.掌握c语言基础二、开始1.基操来一下2.重头戏以下代码就是具体实现方案所以我们只要调节Speed 的值就可以调节占空比了Speed的值应该比A小总结前言学习单片机总要接触一些控制，比如电机调速，舵机驱动，步进电机驱动。这是必不可少需要用到一种控制机制———PWM（脉冲宽度调制）提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、学习前需要掌握哪些内容？1.
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