51单片机工程涉及到的模块包括哪些？

　　一、前言
　　记得那是刚上大一的时候，学校电子设计创新实验室的学长们自发的组织单片机技能培训，每次周末都会安排几个小时的培训，那时候自学了C语言，开始了自己的单片机之旅，记得那时候拿着个51单片机控制LED跑流水灯、做个避障小车什么的还挺好玩的，大一下学期加入了实验室，在学长的建议下积累下来了当时的一些模块代码，做成了一套属于自己的库函数，整套代码注释非常详细，都是自己当时用心一个字一个字手敲上去的，通过那段时间对51单片机的学习，接触到了各种各样的常用传感器模块和单片机威廉希尔官方网站 ，受益良多。现在很难用到51单片机了，最近又找到了这套代码，于是分享出来，大家觉得有帮助的可以自己下载。
　　二、工程涉及到的模块
　　
　　1、较为精确的软件延时函数
　　2、定时器
　　3、中断
　　4、I2C协议
　　5、SPI协议
　　6、LCD1602液晶
　　7、LCD12864液晶
　　8、PCF8591 AD和DA模块
　　9、DS18B20温度传感器
　　10、DS1302时钟
　　11、IR红外解码
　　12、RS232串口通信
　　13、AT24C02 存储模块
　　14、数码管显示
　　15、PWM产生
　　16、超声波模块
　　17、TFT点阵屏显示
　　18、GUI绘图函数
　　19、ASCII字库显示、中文显示
　　20、图片显示。
　　21、NRF24L01 2.4G无线通信模块
　　22、TFT点阵屏贪吃蛇游戏
　　三、代码一览
　　这里贴上来一些代码预览一下：
　　外部中断
　　#include “interrupt.h” /**************************************************** 函数名称： Interrupt_Falling 函数简介： 配置外部中断下降沿触发函数 入口参数： Interrupt_Num 外部中断号 Interrupt_NVIC 中断优先级（NVIC_Low或NVIC_High） 出口参数： 无 其他： 下降沿触发是通常外部中断的用法，中断后要处 理的数据自己在exti.c中编写。 *****************************************************/ void Interrupt_Falling（u8 Interrupt_Num，NVIC_Select Interrupt_NVIC） { if（Interrupt_Num==0） { IT0=1; //下降沿触发 EX0=1; //开中断0 EA=1; //开总中断 PX0=Interrupt_NVIC; //外部中断0优先级 1高优先级，0低优先级 } else { IT1=1; //下降沿触发 EX1=1; //开中断1 EA=1; //开总中断 PX1=Interrupt_NVIC; //外部中断1优先级 1高优先级，0低优先级 } } /**************************************************** 函数名称： Interrupt_Stop 函数简介： 禁止中断函数 入口参数： Interrupt_Num 外部中断号 出口参数： 无 其他： 无 *****************************************************/ void Interrupt_Stop（u8 Interrupt_Num） { if（Interrupt_Num==0） { EX0=0; //关中断0 } else { EX1=0; //关中断1 } }
　　LCD1602
　　#ifndef _LCD1602_H #define _LCD1602_H #include “public.h” /***********管脚定义**********************************************/ ***it LCD1602_E=P2^7; ***it LCD1602_RS=P2^6; ***it LCD1602_RW=P2^5; #define LCD1602_Dataport P0 /**********宏定义命令控制*****************************************/ #define Com_ClearScreen 0x01 //清显示 #define Com_CursorReturn 0x02 //光标返回 #define Com_CursorAndDisplayMode 0x40 //置输入模式 #define Com_DisplayOnOff 0x80 //显示开/关控制 #define Com_CursorOrDisplayMove 0x10 //光标或字符移位 #define Com_SetFuntion 0x20 //置功能 #define Com_SetRamAdd 0x40 //置字符发生存贮器地址 #define Com_SetDDRamAddr 0x80 //置数据存贮器地址 /***********函数声明*****************************************/ void LCD1602_CheckBusy（void）; //判忙函数 void LCD1602_WriteCom（uchar com）; //写命令函数 void LCD1602_WriteDat（uchar dat）; //写数据函数 void LCD1602_WriteAddress（uchar x，uchar y）; //写地址函数 void LCD1602_WriteString（uchar x，uchar y，uchar *str）; //写字符串函数 void LCD1602_Init（void）; //初始化函数 #endif #include “LCD1602.h” /**************************************************** 函数名称： LCD1602_CheckBusy 函数简介： 判忙函数 入口参数： 无 出口参数： 无 其他： 无 *****************************************************/ void LCD1602_CheckBusy（void） { LCD1602_Dataport=0x00; LCD1602_E=0; LCD1602_RS=0; LCD1602_RW=1; LCD1602_E=1; while（LCD1602_Dataport&0x80）; LCD1602_E=0; } /**************************************************** 函数名称： LCD1602_WriteCom 函数简介： 写命令函数 入口参数： com，待写入命令 出口参数： 无 其他： 无 *****************************************************/ void LCD1602_WriteCom（uchar com） { LCD1602_CheckBusy（）; LCD1602_E=0; LCD1602_RS=0; LCD1602_RW=0; LCD1602_Dataport=com; LCD1602_E=1; delay_ms（5）; LCD1602_E=0; } /**************************************************** 函数名称： LCD1602_WriteDat 函数简介： 写数据函数 入口参数： dat，待写入数据 出口参数： 无 其他： 无 *****************************************************/ void LCD1602_WriteDat（uchar dat） { LCD1602_CheckBusy（）; LCD1602_E=0; LCD1602_RS=1; LCD1602_RW=0; LCD1602_Dataport=dat; LCD1602_E=1; delay_ms（5）; LCD1602_E=0; } /**************************************************** 函数名称： LCD1602_WriteAddress 函数简介： 写地址函数 入口参数： x列地址0~15，y行地址0~1 出口参数： 无 其他： 无 *****************************************************/ void LCD1602_WriteAddress（uchar x，uchar y） { if（y==0） x+=0x80; else x+=0xc0; LCD1602_WriteCom（x）; } /**************************************************** 函数名称： LCD1602_WriteString 函数简介： 写字符串函数 入口参数： x列地址0~15，y行地址0~1，str待写入字符 串地址指针 出口参数： 无 其他： 注意计算好对应的显示位数，避免字符写入错 误的地址 *****************************************************/ void LCD1602_WriteString（uchar x，uchar y，uchar *str） { LCD1602_WriteAddress（x，y）; while（*str！=0） { LCD1602_WriteDat（*str）; str++; } } /**************************************************** 函数名称： LCD1602_Init 函数简介： 初始化函数 入口参数： 无 出口参数： 无 其他： 无 *****************************************************/ void LCD1602_Init（void） { LCD1602_WriteCom（0x38）; //开显示 LCD1602_WriteCom（0x0c）; //开显示不显示光标 LCD1602_WriteCom（0x06）; //写一个指针加1 LCD1602_WriteCom（0x01）; //清屏 LCD1602_WriteCom（0x80）; //设置数据指针起点 }
　　IR红外解码
　　#ifndef _IR_H #define _IR_H #include “public.h” /*************管脚定义***************************************/ ***it IR_DP=P3^2; //红外传感器数据线 /*************变量定义***************************************/ extern u8 IR_OK; //红外信号接收完成标志 extern u8 IR_Dat［4］; //存储红外解码的数据（用户码，用户反码，数据码，数据反码） /*************函数声明***************************************/ void delay800us（void）; //延时函数 void IR_Init（void）; //红外接收初始化函数 //void IR_Interrupt0（） interrupt 0; //外部中断0中断服务函数 #endif #include “IR.h” /**************************************************** 注意：红外接收头信号线发出的电平信号和接收的是相反的 即接收到的红外信号编码其实和遥控发出来的红外信 号是各位取反的关系。 *****************************************************/ u8 IR_OK=0; //红外信号接收完成标志 u8 IR_Dat［4］={0，0，0，0}; //存储红外解码的数据（用户码，用户反码，数据码，数据反码） /**************************************************** 函数名称： delay800us 函数简介： 延时函数 入口参数： 无 出口参数： 无 其他： 800us延时可以区分出信号0和1 *****************************************************/ void delay800us（void） { unsigned char a，b，c; for（c=1;c》0;c--） for（b=2;b》0;b--） for（a=197;a》0;a--）; } /**************************************************** 函数名称： IR_Init 函数简介： 红外接收初始化函数 入口参数： 无 出口参数： 无 其他： 调用此函数对红外接收做好配置，注意每接收一 次红外数据都要初始化一次（调用一次该函数） *****************************************************/ void IR_Init（void） { u8 i; IR_DP=1; //先把红外传感器数据线拉高 IT0=1; //中断0，下降沿触发 EX0=1; //开中断0 EA=1; //开总中断 for（i=0;i《4;i++） { IR_Dat=0; //清除红外数据，注意一定要清除，否则中断中用移位的方式接收数据时会出错。 } IR_OK=0; //接收完成标志置0（未接收） } /**************************************************** 函数名称： IR_Interrupt0 函数简介： 外部中断0中断服务函数 入口参数： 无 出口参数： 无 其他： 调用此函数进行红外解码，注意使用红外解码时 在exti.c中注释掉相应的外部中断0，避免冲突 *****************************************************/ void IR_Interrupt0（） interrupt 0 { u8 i; u16 temp; //等待时间控制变量 if（IR_DP==0&&IR_OK==0） //如果红外接收头数据线确实是低电平且红外数据未接收 { EX0=0; //关外部中断0，防止中断不断进入 while（！IR_DP） //等待9ms的低电平过去 { temp++; if（temp》10000） //如果等待时间超出正常范围，直接退出中断，避免程序死在这里 { EX0=1; //接收到错误信号后要重新打开中断，否则下次接收不了红外信号 return; } } temp=0; while（IR_DP） //等待4.5ms的高电平过去 { temp++; if（temp》10000） //如果等待时间超出正常范围，直接退出中断，避免程序死在这里 { EX0=1; //接收到错误信号后要重新打开中断，否则下次接收不了红外信号 return; } } temp=0; for（i=0;i《32;i++） { IR_Dat［i/8］》》=1; //数据是从低位开始发送的，所以向右移位 while（！IR_DP） //等待0.56ms低电平过去，因为数据0和1前部分都是0.56ms低电平，无区分度 { temp++; if（temp》10000） //如果等待时间超出正常范围，直接退出中断，避免程序死在这里 { EX0=1; //接收到错误信号后要重新打开中断，否则下次接收不了红外信号 return; } } temp=0; delay800us（）; if（IR_DP==1） //800us过去，IR_DP为1则是信号1，为0则是信号0 { IR_Dat［i/8］|=0x80; //读取计数次数，存入数组中 while（IR_DP） { temp++; if（temp》10000） //如果等待时间超出正常范围，直接退出中断，避免程序死在这里 { EX0=1; //接收到错误信号后要重新打开中断，否则下次接收不了红外信号 return; } } temp=0; } } if（i==32） //如果接收数据是32位完整的，表明是红外信号 { for（i=0;i《4;i++） { IR_Dat=~IR_Dat; //数据取反，因为直接从红外接收头读到的信号与遥控的信号是各位取反的 } IR_OK=1; //数据接收完成 } } }
　　RS232串口通信
　　#ifndef _RS232_H #define _RS232_H #include “public.h” void RS232_Init（u16 Baudrate）; //串口通信初始化函数 #endif #include “RS232.h” /**************************************************** 函数名称： RS232_Init 函数简介： 串口通信初始化函数 入口参数： Baudrate 通信波特率 出口参数： 无 其他： 注意晶振频率为11.0592MHZ使用串口通信后定 时器1被占用，串口通信中断向量号为4。 *****************************************************/ void RS232_Init（u16 Baudrate） { SCON = 0x50; // 设定通信方式为方式1，允许接收，相当于SM1 = 1; REN = 1;（注意顺序不能颠倒！） PCON = 0x00; //SMOD=0，该语句可去掉（波特率正常），若SMOD=1则（波特率加倍） TMOD = 0x20; //设置TI定时器于工作方式2 switch （Baudrate） //确定波特率 { case 300： {TH1 = 0xA0;TL1 = 0xA0;} break; case 600： {TH1 = 0xD0;TL1 = 0xD0;} break; case 1200： {TH1 = 0xE8;TL1 = 0xE8;} break; case 2400： {TH1 = 0xF4;TL1 = 0xF4;} break; case 3600： {TH1 = 0xF8;TL1 = 0xF8;} break; case 4800： {TH1 = 0xFA;TL1 = 0xFA;} break; case 7200： {TH1 = 0xFC;TL1 = 0xFC;} break; case 9600： {TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;} break; case 14400： {TH1 = 0xFE;TL1 = 0xFE;} break; case 28800： {TH1 = 0xFF;TL1 = 0xFF;} break; } TR1 = 1;//启动定时器1 EA = 1;//开总中断 ES = 1;//开串行口中断 }
　　超声波传感器
　　#ifndef _ChaoShengBo_H #define _ChaoShengBo_H #include “public.h” /*************管脚定义**********************************************/ ***it ChaoShengBo_TRIG=P2^0; //触发控制信号输入 ***it ChaoShengBo_ECHO=P2^1; //回响信号输出 /*************变量声明**********************************************/ extern u8 ChaoShengBo_Flag; //定时器中断溢出标志 /*************函数声明**********************************************/ u16 ChaoShengBo_Measure（void）; //超声波测距函数 #endif #include “ChaoShengBo.h” u8 ChaoShengBo_Flag=0; //定时器中断溢出标志 /**************************************************** 函数名称： ChaoShengBo_Measure 函数简介： 超声波测距函数 入口参数： 无 出口参数： 0 测量失败 非0 测得的返回信号时间（单位us） 其他： 测试距离=（高电平时间×声速（340M/S））/2，该函数 测量返回值为时间（单位us），需要转换成怎样的 精度自己转换一下就可以了。 注意：该函数调用时占用定时器0，请在（public.h） 中使能相关的宏定义，失能其余的宏定义。 *****************************************************/ u16 ChaoShengBo_Measure（void） //0.17毫米每微秒 { u16 i=20; ChaoShengBo_Flag=0; //定时器溢出标志位清0 TR0=0; TMOD=0x11; //定时器0工作方式1，16位计数器 TH0=TL0=0; EA=1; ChaoShengBo_TRIG=1; while（i--）; //只要保持10us以上即可启动一次信号发送 ChaoShengBo_TRIG=0; while（ChaoShengBo_ECHO==0）; //等待低电平过去，加上i做判断防止程序死在这里 TR0=1; //高电平到来，开启定时器测量 while（ChaoShengBo_ECHO==1）; //定时器测量期间程序一直等待，加上i做判断防止程序死在这里 TR0=0; //测量完成，关闭定时器 if（ChaoShengBo_Flag！=1） //若定时器未溢出 { return TH0*256+TL0; //返回测量值按12M晶振算，单位是us } else //若定时器溢出按理为65536*340/2/1000000=11.14112米，超出测量范围2cm~400cm { return 0; //定时器已经溢出，返回最大值表示测量失败 } }