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单片机adc采样原理，关于卡尔曼滤波，看看百度百科上的定义 算法的核心思想是,根据当前的仪器"测量值" 和上一刻的 "预测量" 和 "误差",计算得到当前的最优量. 再预测下一刻的量,里面比较突出的是观点是.把误差纳入计算, 而且分为预测误差和测量误差两种.通称为 噪声.还有一个非常大的特点是,误差独立存在,始终不受测量数据的影响。下来先了解一个卡尔曼滤波中几个参数的含义：概率（Pr...
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