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寒假无所事事,决定做一个两轮平衡车来玩玩.个人觉得两轮自平衡车是集合所有算法的精髓.它就像蛋炒饭,最简单也是最困难.他可以用简单的算法实现,当然也可以用最复杂的控制理论来实现. 本质上来说它就是个倒立摆.个人原创,转载请注明原文出处: http://www.embbnux.com/2014/02/21/avr_mcu_balance_car/所需原件:AVR单片机
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