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PID控制器是什么？PID控制器各校正环节的作用有哪些？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 PID控制器是什么？PID的控制规律是什么？ PID控制器各校正环节的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特点是什么？ 0
2021-7-13 07:16:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答威廉希尔官方网站牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘洋相关推荐 • 请问如何去设计模糊PID自整定控制器？ 2438 • 怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢 2587 • 怎样去设计高速PID控制器？ 1795 • 什么是PID控制器？PID控制有哪些特点？ 1712 • 怎么实现PID控制器的VHDL-AMS行为级建模 997 • 什么是PID控制算法呢？PID控制算法有何作用 2932 • System Generator中的PID控制器是如何设计的？ 1611 • 怎样去设计一种PID控制器呢 1118 • PID控制器 1938 • ST电机库的PID控制器工作原理是什么？ 1532 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　PID概述：　　PID（Proportion Integration Differentiation）是指将偏差的比例（P），积分（I），微分（D）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称PID控制器。　　PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值 y d （ t ） y_d（t） yd（t）与实际输出值 y （ t ） y（t） y（t）构成控制偏差：　　e r r o r （ t ） = y d （ t ） − y （ t ） error（t）=y_d（t）-y（t） error（t）=yd（t）−y（t）　　PID的控制规律为：　　u （ t ） = K P ［ e r r o r （ t ） + 1 T I ∫ 0 t e r r o r （ t ） d t + T D d e r r o r （ t ） d t ］ u（t）=K_P［error（t）+frac{1}{T_I}int _0^t{error（t）dt}+frac{T_Dderror（t）}{dt}］ u（t）=KP［error（t）+TI1∫0terror（t）dt+dtTDderror（t）］　　或写成传递函数的形式：　　G （ s ） = U （ s ） E （ s ） = K P （ 1 + 1 T I s + T D s ） G（s）=frac{U（s）}{E（s）}=K_Pleft（1+frac{1}{T_Is}+T_Dsright） G（s）=E（s）U（s）=KP（1+TIs1+TDs）　　式中， K P K_P KP为比例系数； K I K_I KI为积分时间常数； T D T_D TD为微分时间常数；　　PID控制器各校正环节的作用如下：　　（1）比例环节：成比例地反映控制系统的偏差信号 e r r o r （ t ） error（t） error（t），偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。　　（2）积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数 T I T_I TI， T I T_I TI越大，积分作用越小，反之则越强。　　（3）微分环节：反映偏差信号的变化趋势（变化速率），并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。　　控制框图：　　　　增量式PID和位置式PID特点：　　（1）位置式pid控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式pid的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式pid控制的累积误差相对更大；　　（2）增量式pid控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等；而位置式pid适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。　　（3）由于增量式pid输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。　　PID控制参数整定口诀：　　参数整定找最佳，从小到大顺序查。　　先是比例后积分，最后再把微分加。　　曲线震荡很频繁，比例度盘要放大。　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小板。　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降。　　曲线波动周期长，积分时间再加长。　　曲线震荡频率快，先把微分降下来。　　动差大来波动慢，微分时间应加长。　　理想曲线两个波，前高后低四比一。　　一看二调多分析，调节质量不会低。

2021-7-13 14:02:40 评论举报卿洁