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verliog串口控制步进电机，步进电机的用途还是非常广泛的，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。通过一学期的FPGA学习，尝试用FPGA通过状态机控制步进电机的状态，能够通过命令实现正转，反转；通过按键实现正传，反转；通过命令和按键实现任意位置的停转；通过命令实现步进电机加速，减速。
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