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直流电机速度，基于arduino控制带编码器直流电机速度模块：带减速的直流电机（减速比1：120），霍尔编码器（每圈13个信号单相）arduino UNO，TB6612FNG，3.7V电源编码器连接在直流电机输入端，输出一圈单相有（13*120）个脉冲#define AIN1 3#define AIN2 4#define PWMA 5#define AA 2 ...
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