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本文大部分内容来自《硬石电机控制专题指导手册》一、引出1、步进电机速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。理论上,给一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角。但实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。2、步进电机运行起来后,如果要立即停止,由于所带负载具有惯性,可能会导致过冲。因此步进电机需...
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