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步进电机基础（2.6）-直线步进电机前言基本信息公式前言说明直线步进电机前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用威廉希尔官方网站
作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数 θs = ± [ (360°/mP) - (360°n/Nr) ] 公
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