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因为前段时间需要用STM32F103控制步进电机,所以写了了可用于控住GPIO口输出固定数量脉冲的函数,可直接输入脉冲数,并且可以调节PWM的频率(每个脉冲的周期)。 参考了网上大神的指导,我的思路是:用两个定时器(一个用于PWM输出,一个用于中断PWM输出),通过对PWM的周期和输出时间的控制,来达到输出固定脉冲数的目的。 下面为主要代码:#include
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