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硬件设备树莓派 * 157H76两相四线步进电机 * 1DM542驱动器 * 136V DC开关电源3.3V-5V电平转换（驱动器输入需要5V脉冲，树莓派可控管脚输出电压不够）接线接线如下所示：驱动器采用共阳极接法，树莓派5V管脚电平转换放大后接入驱动器PUL+，DIR+，ENA+。PUL-与26连接控制脉冲信号，, DIR-与19连接控制电机方向，ENA...
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