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“脱机就是掉电，就是转子不再有力矩输出”。非脱机的正常工作时，步进电机总是有一相或几相通有电流，此电流可以保持转子的角度。如果改变通电的相，角度就会改变；如果连续改变，那就是转动。但是，如果通电的相不改变，转子就会固定一个角度“锁定”。一般不是太大的外力是不会使它转动的。而如果掉电（脱机）了，那么转子就完全“放松”了，外力轻易的就可以把它转动。因此，一个步进电机如果此时没有转，
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