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常见的步进电机：4相单极性步进电机（有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起）2相双极性步进电机 步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说
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