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前言 上一讲我们已成功实现基于STM32定时器的步进电机开环速度控制,这一节将介绍步时电机的开环电流控制,步进电机内阻较大,在电机停机或堵转时其电流可近视为 I = U/R。其中R是常量,控制U就可以控制步时电机的最大电流I,也就控制了步进电机的最大输出力。 本节演示步进电机实物图如下,因没有找到电机的详细参数,只能从型号中大致猜测一些(电机工作电压4V),结合万...
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