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步进电机细分本质是控制绕组电流,因为绕组电流与磁场基本成线性关系,两相四线制的步进电机中的两相绕组在空间结构上互成90°(垂直),如果合成的磁场是等幅度的旋转磁场那么噪声会小,这个旋转磁场在XY轴上的投影就对应两个绕组的磁场,由于电流和磁场基本成线性关系,所以我们控制两相电流为相差90°的正弦电流(幅值一样),那么磁场必然是等幅度旋转磁场。如果非要证明可以用复数来证明。第一:恒流控制方法方...
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