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1 直流电机1.1 什么是电机…1.2 常见电机(1)交流电机：两相、三相。(2)直流电机：永磁、励磁。(3)步进电机、伺服电机。1.3 直流电机详解(1)外观。(2)接线和工作原理。(3)直流电机的驱动问题：不能用IO口直接驱动。1.4 直流电机实验(1)直流电机直接接在开发板的主板的VCC和GND引出接口上看电机是否转动，还可以调
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