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步进电机与步进电机控制器连接：A+:黑A-:绿B+:红B-:蓝电机控制器与arduino板连接：PUL-，DIR-，EN-连arduino的地EN+：脱机信号，接地或者不接DIR+：控制转动方向，高电平正转PUL+：控制脉冲...
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