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ESP32 步进电机驱动1、Stepper库修改部分2、电机工作代码开发环境 VS Code步进电机 :28BYJ-48步进电机ESP32 TTGO 使用ESP32 驱动步进电机,使用了自带的Stepper库,但是,结果是电机未转动,以至于我认为购买的电机出了问题,自己还测试了一下,最后发现电机是正确的,是Stepper电机驱动库的问题,与我购买的电机驱动有时序差异,即需要修改电机驱动库里面的不兼容的部分,最后成功驱动28BYJ-48步进电机。使用的电机如图所示:1、Stepper库修改
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